模擬滅火設備由兩部分組成：模擬火焰與模擬滅火器。 火焰部分嘗試了三種方案：風扇吹出帶有燈光的紅布、風扇吹出帶有燈光的蒸氣，以及投影。 核心需求是達成瞄準的確定性。

要求： 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0，使用紙板作為結構來驗證： 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
第一版火焰效果
火勢被成功撲滅
滅火器失效，且滅火器未在耗盡前熄滅（即在指定時間內），導致火勢愈發猛烈
v0.1 使用 SolidWorks 實作結構建模、加工零件，並依模型組裝與除錯。 問題： 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
SolidWorks 的結構設計
實體物品
v0.2a，基於上述 v0.1 的問題進行改進 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

主要有三個組件：小火焰、大火焰、滅火器。 SolidWorks 的結構設計

1. 小型火焰成分 2. 滅火器組件
示範
V0.2B，模擬爐具設備結合蒸汽與照明來模擬火焰效果。 滅火器發出的藍光穿透水蒸氣，形成火焰後方的光點以達成對準判定。
V0.2c 會將火焰效果動畫投射到牆面上模擬火焰，滅火器的藍光會從牆面反射到地面，形成光點，讓對齊偵測變得更明顯。
原型機：