東風帥客，車載電腦壞了兩年了，終於抽空給做了一個，windows 11 arm64 + raspberry pi 4b。

原廠

diy

實現功能：

  1. 電子模組外置，原來的機位改成了收納空間
  2. 屏幕採用10.1英寸電容屏。 微雪的屏不支援lineageOS。
  3. windows系統。 對比了ubuntu、rasbian、android【國外的一個開源組弄的lineageOS，還蠻有名】，感覺這個windows 11 arm64最流暢，而且目前也沒有哪家的車載電腦採用windows

模組：

  • 螢幕 * 1
  • 樹莓派4b * 2，一塊用來裝系統，一塊用來做路由器。 操作系統的樹莓派4b 8G記憶體版，做路由器的樹莓派4b 2G記憶體版。
  • 功放模組 * 1
  • 電源模組 * 3，把車載12v降壓到5V3A，分別給樹莓派主機板和屏幕供電
  • 開關模組，用洞洞板飛線

其他結構件均廢物利用，如：

  • 收納空間的外殼是學校裡面工業設計實習學生用剩下的木板
  • 樹莓派3b的支撐板是從廢的亞克力板上裁下來的一塊
  • 屏幕的支持結構是報廢筆記本螢幕上拆下來的

問題與解決

對比嘗試了raspbian arm32、ubuntu 21.04 arm64和window 11 arm64，還是windows最流暢，但是Windows由於不是官方發佈，是國外的大神從預覽版修改而來的，沒有預置wifi的驅動，所以不支援無線網卡。 為了解決這個問題，將一塊2G記憶體的樹莓派刷openwrt做路由，wifi用client模式接手機熱點，橋接到乙太網口，windows通過乙太網口接入。

update 2021.7.31.

bug:

關機的時候直接切斷電源導致

1、windows 11某應用程式配置檔丟失

2、樹莓派3b上的openwrt的sd卡被置為只讀，下次開機無法連接手機熱點，且無法修改配置

上述問題，判斷皆由非安全關機導致，解決辦法：

1、開啟openwrt的root帳戶ssh登錄，且使用公鑰和私鑰，不用密碼，這樣可以實現在命令行用ssh命令免密碼自動登錄，適用於批處理。

2、用poweroff指令遠端關機openwrt。 嘗試中發現openwrt的關閉過程很漫長，所以後續批處理需要判斷openwrt是否已經關閉。 如果不做判斷，windows關閉后將失去對openwrt的控制

3、判斷openwrt是否成功關閉，我採用ping命令，並判斷回顯中是否帶有TTL字串，如果能夠ping通，則回顯字元串中包含TTL，如果ping不同，則不包含TTL。

4、當openwrt關閉后，批處理關閉windows 11。

文稿代碼如下：

rem @ echo off
title poweroff monitor
set ip=192.168.1.1
ssh root@%ip% poweroff

:p
timeout /nobreak /t 5
ping %ip% | find “TTL”
if %errorlevel% == 0 (
echo remote poweroff failed
goto p
)

echo remote poweroff success, shutdown local immediately
timeout /nobreak /t 3
shutdown /t 0 /f /s

最後，批處理執行關機，需要給管理員許可權，這個失誤耽誤了我個把小時。

update 2022.7.30.

最近做了一次大升級：

  1. raspberry pi4b替換成Celeron J4125。 主要為了獲取視頻播放高清解碼的能力，樹莓派無法播放4k視頻，x86上很流暢
  2. 電源管理部分更換了統一的DC12vtoDC5v電源轉換器。 減少空間佔用，走線更精簡有序，便於維護管理
  3. 4個usb電源介面，主機和螢幕用2個，剩餘2個保留給以後的擴展設備
  4. 螢幕下方加了支架，行車途中不會上下顛簸，保持屏幕穩定