水果與桑樹園

農業經驗的反思：
農產品成本極高。我曾諮詢過華農大學一位資深教授，他舉了一個例子：一家知名的國內果汁品牌95%的新鮮水果原料進口。由於外國高度機械化，甚至包含運輸成本，成本低於國內採購。 根據我三年的農業經驗，高成本的主要原因是自動化和智慧程度低。
1. 年輕人和中年人都搬到城市工作，農村勞動力嚴重不足，自動化生產系統尚未發展，導致大片農田被退化為荒地
2. 即使農村勞動力充足，依賴體力勞動仍不可避免地導致產品效率低下且缺乏競爭力
3. 大型機械不適合武漢等丘陵地形。即使我有除草機，不再依賴鐮刀，體力勞動仍然需要

對於果桑種植，主要的勞動成本來自除草和噴灑。 這兩項任務高度機械化且重複性強，使其商業模式非常適合被機器取代。 如果有一個小型裝置由預設腳本控制，並日復一日重複，至少桑樹種植的人工成本會降低到採收、包裝和運輸。 此概念框架應適用於所有降低田間成本的農業專案。

除草：能否建造一輛小型履帶車，底盤上裝有旋轉刀片，沿著固定路線巡邏，並設定週期（例如每週一次）？ 與草甘膦相比，這種物理方法對土壤更友善，且對作物殘渣絕對安全。割下的雜草留在土壤中，轉化為養分，形成一個環狀且環保的環境。

噴灑：除了澆水和水基農藥外，甚至還包括液態肥料。 無人機似乎能應對這項挑戰。與灑水系統相比，無人機最大的優勢是靈活性。例如：廠房排距為2*2，廠列間距為3*3，噴嘴系統的噴嘴安裝位置固定——適用於A或B，但無人機沒有此問題; 第二，假設無人機能全天候運作，覆蓋15畝。從1畝擴大到15畝不會增加建設成本。即使擴建到30畝，也只會增加無人機成本，省去管線佈局、挖溝槽和其他重複性勞動。

如前所述，無論是履帶車輛還是無人機，因為涉及路線巡邏，最基本的技術是精確的戶外定位。UWB科技能解決精確的戶外定位問題。 遠端控制時，可以預設執行腳本，行動應用程式只需檢查每個執行單元的狀態即可進行故障排除。 其他功能如充電、液體裝瓶及自動生產線檢查，已在其他產品中實現，需整合硬體與軟體功能。

我有一個夢想：有一天我能躺在果園中央那棵大樟樹上的樹屋裡，閱讀《未來簡史》，窗外無人機噴灑在果園樹冠上，履帶車沿著UWB標記的路線巡邏，去割草——就像《未來簡史》中描繪的場景一樣。