2018~2019：完成客製化船舶全旋轉把手的加工、組裝、組裝及調試。 自2019年底起，為了解決應用程式中發現的問題，已開始進行重新設計。
V1，根據最終造船廠的需求進行客製化，並附有以下問題：
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
基於上述問題，v1.1 獨立設計並開發控制區，提供類比輸出以確保與類比訊號介面相容。 
繞 x 軸和 y 軸旋轉，並輸出數位訊號以便除錯
為確保與現有系統相容，數位轉類比後會進行類比輸出