果桑園

農務經歷的思考：
農產品成本奇高，曾經跟華農的一名資深教授請教，他舉了個例子：國內某知名果汁品牌，95%鮮果原材料進口，因為國外機械化程度高，即使算上運輸成本也比國內採購成本低。 以我這3年以身務農的經歷來看，導致高成本主要還是自動化智慧化程度低下。
1、青壯年都進城務工，農村工作力嚴重不足，自動化生產系統沒有發展，所以大片耕地返荒
2、即使農村工作力充裕，如果靠人工進行傳統農業，低效率必然導致產品無競爭力
3、大型機械也不適用於類似武漢周邊這種丘陵地形，即使我配備了除草機，不再依靠鐮刀，但是還是需要人工

就種植果桑來看，主要的人工成本消耗在除草和噴灑。 而這兩項工作又是高度機械重複的，其業務模型很適合用機器取代。 如果有一種小型設備，在預設的腳本控制下，日復一日重複執行，至少果桑種植這件事僅需要的人工成本就剩採收、包裝和發貨了。 這種設想框架上應該是適用於所有農業專案壓縮田間成本的。

除草：是否能做一個小型履帶車，底盤上加裝旋轉刀片，沿既定的路線進行巡線，設定一個週期（例如每周1次）。 對比使用草甘膦這種化學藥物，這種物理方式對土壤更友好，對農作物的殘留也是絕對安全的，切斷的雜草留在地裡轉換成養分，形成迴圈，綠色生態。

噴灑：除了澆水和水基藥品，甚至包括液態肥。 無人機似乎可以勝任這項挑戰，對比噴灌系統，無人機最大的優勢是靈活，例如：A植物行株距是2*2，B植物行株距是3*3，噴管系統的噴頭安裝位置固定，要麼適用A要麼適用B，而無人機沒有這個問題; 其次，假設1台無人機24小時工作的最大覆蓋範圍15畝，那麼從1畝的園子擴展到15畝的園子，都不會再追加建設成本，即使擴展到30畝，也就是再加一台無人機的成本，無需再佈置管線，挖溝等重複勞動。

上述，無論是履帶車還是無人機，因為涉及到巡線，基礎的技術是戶外精確定位的問題。UWB技術可以解決室外精確定位的問題。 遠端控制方面，執行腳本可以預置，手機app只需要查看到各執行單元狀態，便於排除故障即可。 其他諸如充電、液體罐裝、自動巡線在其他各種產品中均已實現，需要做一個軟硬體的功能集成。

我有一個夢想：終有一天我能夠躺在果園正中的那棵大樟樹上的樹屋裡，讀著《未來簡史》，窗外無人機徘徊在果林樹冠上噴灌，地面的履帶車沿著uwb標定的線路巡線除草，正如《未來簡史》裡面描繪的場景。