El equipo simulado de extinción consta de dos partes: una llama simulada y un extintor simulado. Para la sección de llamas, se probaron tres soluciones: un ventilador que soplaba tela roja con iluminación, un ventilador que soplaba vapor con iluminación y proyección. El requisito fundamental que se aborda es lograr la determinación de la puntería.

Requisitos: 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0, usando cartón como estructura para verificar: 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
Primera versión efecto de fuego
El incendio fue extinguido con éxito
Se produjo la falla de extinción y el extintor no se extinguió antes de que se agotara la capacidad del extintor (es decir, dentro del tiempo especificado), lo que hizo que el fuego se intensificara
v0.1 utiliza SolidWorks para implementar modelado estructural, mecanizado de piezas y ensamblaje y depuración según el modelo. Pregunta: 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
Diseño estructural de SolidWorks
Objetos físicos
v0.2a, mejorado basándose en los problemas de la v0.1 mencionados anteriormente 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

3 componentes principales: llama pequeña, llama grande, extintor. Diseño estructural de SolidWorks

1. Componentes pequeños de la llama 2. Conjunto de extintores
Demostración
V0.2B, el equipo simulado de horno utiliza vapor combinado con iluminación para simular efectos de llama. La luz azul del extintor penetra el vapor de agua, formando un punto de luz detrás de la llama para lograr la determinación de la alineación.
La V0.2C proyecta animaciones de efectos de llama en la pared para simular llamas, y la luz azul del extintor se refleja en la pared hasta el suelo formando un punto de luz, permitiendo la detección de alineamiento.
Prototipo: