L’équipement simulé d’extinction se compose de deux parties : une flamme simulée et un extincteur simulé. Pour la section flamme, trois solutions ont été essayées : un ventilateur soufflant un tissu rouge avec un éclairage, un ventilateur soufflant de la vapeur avec un éclairage, et une projection. L’exigence principale est de déterminer la visée.

Exigences : 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0, utilisant le carton comme structure pour vérifier : 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
Première version effet de feu
L’incendie a été maîtrisé avec succès
La panne d’extinction s’est produite, et l’extincteur n’a pas été éteint avant que sa capacité d’extinction n’ait été épuisée (c’est-à-dire dans le délai spécifié), ce qui a renforcé le feu
la v0.1 utilise SolidWorks pour implémenter la modélisation structurelle, l’usinage des pièces ainsi que l’assemblage et le débogage selon le modèle. Question : 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
Conception structurelle de SolidWorks
Objets physiques
v0.2a, amélioré en fonction des problèmes de la v0.1 mentionnés plus haut 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

3 composants principaux : petite flamme, grande flamme, extincteur. Conception structurelle de SolidWorks

1. Petits composants de flamme 2. Ensemble d’extincteur
Démonstration
V0.2B, l’équipement de fournaise simulé utilise de la vapeur combinée à l’éclairage pour simuler les effets de flamme. La lumière bleue de l’extincteur pénètre la vapeur d’eau, formant un point lumineux derrière la flamme pour déterminer l’alignement.
La V0.2C projette des animations d’effets de flamme sur le mur pour simuler les flammes, et la lumière bleue de l’extincteur se reflète sur le mur sur le sol pour former un point lumineux, permettant la détection d’alignement.
Prototype :