Die simulierte Feuerlöschanlage besteht aus zwei Teilen: einer simulierten Flamme und einem simulierten Feuerlöscher. Für den Flammenbereich wurden drei Lösungen ausprobiert: ein Ventilator, der rotes Tuch mit Beleuchtung bläst, ein Ventilator, der Dampf mit Licht bläst, und Projektion. Die Kernanforderung ist die Zielbestimmung.

Anforderungen: 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0, wobei Karton als Struktur zur Überprüfung verwendet wird: 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
Feuereffekt der ersten Version
Das Feuer wurde erfolgreich gelöscht
Es trat ein Feuerlöschfehler auf, und der Feuerlöscher wurde nicht gelöscht, bevor die Kapazität des Feuerlöschers (d. h. innerhalb der angegebenen Zeit) aufgebraucht war, was dazu führte, dass das Feuer stärker wurde
v0.1 verwendet SolidWorks, um strukturelle Modellierung, Bearbeitung von Teilen sowie Montage und Debugging entsprechend dem Modell zu implementieren. Frage: 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
Strukturelles Design von SolidWorks
Physische Gegenstände
v0.2a, verbessert basierend auf den oben genannten Problemen von v0.1 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

3 Hauptkomponenten: kleine Flamme, große Flamme, Feuerlöscher. Strukturelles Design von SolidWorks

1. Kleine Flammenkomponenten 2. Feuerlöscher-Montage
Demonstration
v0.2b verwendet die simulierte Ofenanlage Dampf kombiniert mit Licht, um Flammeneffekte zu simulieren. Blaues Licht vom Feuerlöscher dringt in den Wasserdampf ein und bildet einen Lichtfleck hinter der Flamme, um die Ausrichtung zu bestimmen.
v0.2c projiziert Flammeneffekt-Animationen auf die Wand, um Flammen zu simulieren, und das blaue Licht des Feuerlöschers reflektiert sich von der Wand auf den Boden, wodurch ein Lichtfleck entsteht, der die Ausrichtungserkennung ermöglicht.
Prototyp: