L'apparecchiatura simulata per estinzione incendio è composta da due parti: una fiamma simulata e un estintore simulato. Per la sezione a fiamme sono state provate tre soluzioni: un ventilatore che soffia un panno rosso con l'illuminazione, un ventilatore che soffia vapore con l'illuminazione e la proiezione. Il requisito fondamentale è raggiungere la determinazione del bersaglio.

Requisiti: 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0, usando il cartone come struttura per verificare: 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
Prima versione effetto fuoco
L'incendio fu spento con successo
Si è verificato il guasto all'estintore e l'estintore non è stato spento prima che la capacità dell'estintore fosse esaurita (cioè entro il tempo specificato), facendo intensificare l'incendio
la v0.1 utilizza SolidWorks per implementare modellazione strutturale, lavorazione dei pezzi e assemblaggio e debug secondo il modello. Domanda: 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
Progettazione strutturale di SolidWorks
Oggetti fisici
v0.2a, migliorata in base ai problemi della v0.1 menzionati sopra 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

3 componenti principali: fiamma piccola, fiamma grande, estintore. Progettazione strutturale di SolidWorks

1. Piccole componenti della fiamma 2. Assemblaggio dell'estintore
Dimostrazione
V0.2B, l'apparecchiatura simulata del forno utilizza vapore combinato con illuminazione per simulare effetti di fiamma. La luce blu dell'estintore penetra il vapore acqueo, formando un punto luminoso dietro la fiamma per determinare l'allineamento.
La v0.2C proietta animazioni di effetto fiamma sul muro per simulare le fiamme, e la luce blu dell'estintore si riflette sul muro a terra formando un punto luminoso, consentendo il rilevamento dell'allineamento.
Prototipo: