模擬消火装置は、模擬炎と模擬消火器の2つの部分で構成されています。 炎の部分では、赤い布を灯して扇風機を吹き、蒸気を灯して灯を吹く扇風機、そして投影の3つの解決策が試されました。 ここで言及される核心的な要件は、狙いの決定を達成することです。

要件: 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0は段ボールを構造として検証しました: 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
最初の火の効果
火災は無事に消し止められました
消火器の故障が発生し、消火器の容量が使い切られる前(すなわち指定された時間内に消火器が消火されなかったため)、火災はさらに激しくなりました
v0.1ではSolidWorksを使って構造モデリング、部品加工、モデルに応じた組み立てやデバッグを実装しています。 質問: 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
SolidWorksの構造設計
物理的なアイテム
v0.2a、上記のv0.1の問題点を基に改良 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

主な3つの構成要素:小火炎、大火炎、消火器。 SolidWorksの構造設計

1. 小さな炎成分 2. 消火器アセンブリ
デモンストレーション
V0.2bでは、蒸気と照明を組み合わせて炎の効果をシミュレートします。 消火器からの青色光が水蒸気を貫通し、炎の後ろに光の斑点を形成してアライメント判定を行います。
v0.2cは炎の効果アニメーションを壁に投影して炎をシミュレートし、消火器の青い光が壁から反射して地面に光のスポットを作り、アライメント検出を可能にします。
プロトタイプ: