모의 소화 장비는 모의 화염과 모의 소화기 두 부분으로 구성됩니다. 불꽃 부분에서는 세 가지 해결책이 시도되었습니다: 조명이 있는 붉은 천을 불어내는 선풍기, 조명과 함께 증기를 불어내는 선풍기, 그리고 투사법. 핵심 요구사항은 조준 결정력을 달성하는 것입니다.

자격 요건: 
1、仿真火焰设置3团小火焰和1团大火焰。2米外手持灭火器对准小火焰根部，按压压把模拟灭火操作。在规定的时间内3团小火焰全部扑灭，灭火过程完成；如果规定时间内未完成3团小火焰扑灭，大火焰升起模拟火势增大。
2、设置3个难度级别，分别对应3种不同燃烧物引起的火灾，即所需灭火器持续喷射的灭火时间不同。
v0, 판지를 구조로 사용하여 다음을 검증했습니다: 
1、风速与布质量之间的关系，试图找到多大的风速能够把什么规格（长宽）的布条吹成竖直以模拟火焰效果。
2、raspberry PI和arduino之间的蓝牙通信。3、python+opencv实现判定瞄准的可行性。
첫 번째 버전 화염 효과
화재는 성공적으로 진압되었습니다
소화기 고장이 발생했고, 소화기가 소화기 용량이 소진되기 전(즉, 지정된 시간 내) 꺼지지 않아 화재가 더 강해졌습니다
v0.1은 SolidWorks를 사용하여 구조 모델링, 부품 가공, 조립 및 모델에 따라 디버깅을 구현합니다. 질문: 
1、火焰部分选择的材料过于沉重，且尺寸过大，导致不易便携
2、蓝牙信号在wifi环境下有干扰（蓝牙和WiFi都用2.4G频段）
3、手持摄像头做对准的过程，由于抖动，识别对准效率不高
4、基于真实灭火器改进得到的仿真灭火器，结构上很难配合电子模块
SolidWorks의 구조 설계
물리적 아이템
v0.2a, 위에서 언급한 v0.1 문제를 기반으로 개선됨 
1、重做火焰端结构设计，变更材料，体积更小更轻便
2、重新设计灭火器，以配合选定的电子模块
3、重做软件架构
4、重做opencv识别方式，以验证是否瞄准

세 가지 주요 구성 요소: 작은 불꽃, 큰 불꽃, 소화기. SolidWorks의 구조 설계

1. 작은 화염 구성 요소 2. 소화기 조립
시연
V0.2B, 시뮬레이션 난로 장비는 증기와 조명을 결합해 불꽃 효과를 시뮬레이션합니다. 소화기에서 나오는 청색 빛이 수증기를 관통하여 불꽃 뒤에 빛의 점을 형성하여 정렬 측정을 수행합니다.
v0.2c 버전은 벽에 불꽃 효과 애니메이션을 투사해 불꽃을 시뮬레이션하고, 소화기의 파란 빛이 벽에 반사되어 빛의 반점을 형성하여 정렬 감지를 가능하게 합니다.
프로토타입: