2018~2019년: 고객을 위한 맞춤형 해양 풀스루잉 핸들의 가공, 조립, 조립 및 시운전을 완료했습니다. 2019년 말부터 애플리케이션에서 발견된 문제들을 해결하기 위한 재설계가 진행 중입니다.
V1은 최종 조선소의 요구에 맞춰 맞춤형 설계되었으며, 다음과 같은 질문들이 포함되어 있습니다:
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
v1.1은 위의 문제를 바탕으로 제어 섹션을 독립적으로 설계 및 개발하여 아날로그 신호 인터페이스와의 호환성을 보장하기 위해 아날로그 출력을 제공했습니다. 
디버깅을 위해 x축과 y축을 중심으로 회전하며, 디지털 신호 출력을 사용하세요
기존 시스템과의 호환성을 보장하기 위해 디지털에서 아날로그로 변환한 후 아날로그 출력이 수행됩니다