2018~2019年:顧客向けにカスタマイズされた海洋用フルスルーイングハンドルの加工、組立、組み立て、試運転を完了。 2019年末以降、申請書で見つかった問題に対処するための再設計が進められています。
V1は最終造船所の要件に合わせてカスタマイズされ、以下の質問を含みます。
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
v1.1は上記の課題を基に、制御セクションを独自に設計・開発し、アナログ信号インターフェースとの互換性を確保するためにアナログ出力を提供しました。 
デジタル信号出力でデバッグを行って、x軸とy軸を回転させます
既存システムとの互換性を確保するため、デジタルからアナログへの変換後にアナログ出力が行われます