2018~2019: Completó el procesamiento, montaje, montaje y puesta en marcha de mangos marítimos personalizados de giro completo para los clientes. Desde finales de 2019, se ha estado llevando a cabo un rediseño para abordar los problemas encontrados en la solicitud.
V1, personalizada según los requisitos del astillero final, con las siguientes preguntas:
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
La versión 1.1, basándose en los problemas anteriores, diseñó y desarrolló de forma independiente la sección de control, proporcionando salida analógica para asegurar la compatibilidad con interfaces de señal analógica. 
Gira alrededor del eje x y alrededor del eje y, con señal digital de salida para depuración
Para garantizar la compatibilidad con los sistemas existentes, se realiza la salida analógica tras la conversión de digital a analógico