2018~2019: Completato la lavorazione, assemblaggio, assemblaggio e messa in servizio di manici marini personalizzati a pieno movimento per i clienti. Dalla fine del 2019, è in corso una riprogettazione per affrontare i problemi riscontrati nella domanda.
v1, personalizzata in base alle esigenze del cantiere navale finale, con le seguenti domande:
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
V1.1, sulla base delle questioni sopra menzionate, progettò e sviluppò indipendentemente la sezione di controllo, fornendo l'uscita analogica per garantire la compatibilità con le interfacce del segnale analogico. 
Ruota attorno all'asse x e attorno all'asse y, con segnale digitale in uscita per il debug
Per garantire la compatibilità con i sistemi esistenti, viene effettuata un'uscita analogica dopo la conversione da digitale-analogico