2018年~2019年，完成客戶定製的船用全迴轉手柄加工、裝配、裝配和調試。 2019年底至今，針對應用中發現的問題，正在進行重新設計。
v1，根據總裝船廠要求定製，問題：
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
v1.1，基於上述問題，自主設計並研發控制部分，為了相容類比信號介面，提供模擬輸出。 
繞x軸旋轉和繞y軸旋轉，數位信號輸出調試
為了相容現有系統，進行數模轉換后的類比量輸出