2018~2019 : A achevé le traitement, l’assemblage, l’assemblage et la mise en service de poignées marines entièrement orientées personnalisées pour les clients. Depuis la fin de 2019, une refonte est en cours pour résoudre les problèmes détectés dans l’application.
V1, personnalisé selon les exigences du chantier naval final, avec les questions suivantes :
1、机械控制，结构笨重复杂，加工装配的生产成本和后期维护成本均很高 2、模拟信号不易于扩展，也不适应于未来数字化发展的趋势
La version 1.1, sur la base des problèmes ci-dessus, a conçu et développé indépendamment la section de contrôle, fournissant une sortie analogique pour garantir la compatibilité avec les interfaces de signal analogiques. 
Tournez autour de l’axe des x et autour de l’axe des y, avec une sortie de signal numérique pour le débogage
Pour garantir la compatibilité avec les systèmes existants, une sortie analogique est effectuée après conversion numérique-analogique